Kyoto (det betyder hovedstaden i vest) blev først beboet i 700-tallet og allerede i 794 blev det Japans hovedstad efter Nara. Selvom Kyoto har været bosæde for den japanske kejser famillie fra 794 og frem til 1867, hvor kejserfamillien flyttede til Tokyo, har den ikke været hovedstad i hele perioden. Magten i Japan har vekslet mellem kejseren, som er det religiøse overhoved og shogunen, som er det militære overhoved. Mens Japan har været ledet af en shogun har hovedstaden flere gange været flyttet udenfor Kyoto. Kyoto blev ødelagt under Onin krigen i 1466-1467 og det meste af det man ser i Kyoto i dag er bygget under Tokugawa shogunatet fra 1600-1867, mens hovedstaden var i Edo. Heldigvis blev Kyoto skånet under de mange bombeangreb på japanske byer i slutningen af 2. verdenskrig og derfor er mange af seværdighederne de oprindelige bygninger.
Kyoto er et af højdepunkterne for turister i Japan, mængden af historiske borge og templer er overvældende og mange af dem er fascinerende smukke.
