Som almindeligt besøgende i Petronas Towers kan man gå rundt i de nederste etager, hvor der er shopping mall og forskellige museer. Man kan også komme op i tårnene, det er gratis, men det kræver tidsbestilling og man kommer kun op til gangbroen mellem de to tårne. Det er kun i 170 meters højde. Hvis vejret er klart er der sikkert en fin udsigt, men da vi var der var det gråt og diset, så sigtbarheden var ikke synderligt god.
Hvis man vil højt op skal man tage op i Kuala Lumpur tårnet, så kan man komme op i 275 meters højde. Idet det var gråt og diset alle de dage vi var i Kuala Lumpur, valgte vi ikke at tage op i tårnet.